最終更新:2012-11-30 (金) 04:37:42 (1814d)  

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信号を送ると指定した角度まで回転するモーター

一般的なラジコン用サーボモータはアナログのPWM信号によって移動角を制御している。基準として 1msecから2msecのパルス幅を投入すると、その幅に応じた角度にサーボモータの軸が回転する。これを周期的に与えてやることでその角度を維持したり、動作角度を変更したりすることが出来る。

  • 位置決めの精度が高く安定してトルクを出せる。

コネクタ

フタバ (双葉電子工業?)・KO (近藤科学)

  • GND (黒)
  • 電源:+5V (赤)
  • 制御信号 (白) - PWM

JR (日本遠隔制御?,Japan Remote Control Co., Ltd.)

  • GND (茶)
  • 電源:+5V (赤)
  • 制御信号 (橙) - PWM

サンワ

  • GND (黒)
  • 電源:+5V (赤)
  • 制御信号 (青) - PWM

制御

  • PWMのパルス幅によって制御する。

Arduino/サーボ

連続回転するように改造

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参考