最終更新:2017-07-31 (月) 09:35:02 (353d)  

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ホモグラフィ(平面射影/射影変換)

空間内の平面と、画像(平面)の投影を調べるということ。

OpenCV

  • cvFindHomography? - 2つの画像間の透視変換を求めます.
  • cvCalcImageHomography? - 楕円平面状の物体(例えば,腕)に対するホモグラフィ行列を求めます

行列

座標の変換

  • 変換元の座標系は(x, y)の2次元データなので、3番目の次元に1を追加した(x,y,1)となる行列を用い、ホモグラフィ行列を掛ける
  • 最終的な座標は、行列の1,2次元目の値を3次元目の値で割り算した値

関連

参考