最終更新:2016-06-06 (月) 04:24:09 (2879d)
ホモグラフィ行列
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ホモグラフィ(平面射影)は、空間内の平面と、画像(平面)の投影を調べるということ。
ホモグラフィ行列は２つの要素から成り立つ
- 「回転、並行移動」の要素
- 「投影変換」の要素
例
- 例えば、3次元空間上のある点Q(X,Y,Z)が何らかの平面上にあるとする。
- そして、それを別の平面へ投影し、その点がq(x,y)である場合、
Q=[X,Y,Z,1] q=[x,y,1]
q=sHQ
と書くことができ、このとき
である。
メモ
- 求めなければならないパラメータは8つです。
- 1つの点と点の関係がわかると2本方程式が立てられるので、 4つの点がわかれば連立方程式を解いてホモグラフィ行列を決定することができます。
