最終更新:2012-12-05 (水) 10:46:35 (4132d)
Arduino/サーボ
- RCサーボの角度制御は、1周期20msのPWMで行われており、信号のHIGHの時間の長さで、RCサーボの角度を制御することが出来ます。
サーボの端子
- GND (黒)
- 電源:5V (赤)
- 制御信号 (白) - PWM端子に繋いでanalogWriteでPWM制御(もしくはServoライブラリを使う)
過電流?
- Arduinoの各端子は40mA。
- サーボもDCモータ同様、Arduino基盤に対しては過電流となる恐れがあるので、別電源を用意したほうが無難ですが、一つくらいであれば直接つないでもそれほど問題でないでしょう。
- 別電源を繋ぐ場合はGNDをArduinoと共通にする
モータドライバ?
- Arduinoからの信号出力とモータの駆動の橋渡し。