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最終更新:2011-08-12 (金) 14:00:36 (4638d)

OpenCV/バージョン
OpenCV 2.1
Top / OpenCV 2.1

April, 2010

OpenCV 2.1 は，基本的には OpenCV 2.0 の安定化版ですが，新機能もいくつか追加されています．

CMake

source - C:/OpenCV2.1
build - C:/OpenCV2.1/build
TBB_INCLUDE_DIR - C:/dev/tbb30_20100406oss/include
TBB_LIB_DIR - C:/dev/tbb30_20100406oss/lib/ia32/vc10

インストール

Windows

vs2008のを入れた場合はビルドする必要はない。

Ubuntu

リポジトリがある
Ubuntu 10.04に採用されてるパッケージはOpenCV 2.0
http://opencv.willowgarage.com/wiki/Ubuntu_Packages

Mac OS X

Visual Studio全体に対しての設定

Visual Studio 2008

ツール > オプション > プロジェクトおよびソリューション > VC++ディレクトリ

インクルードファイル C:\OpenCV2.1\include\opencv
ライブラリファイル C:\OpenCV2.1\lib

Visual Studio 2010

表示 > その他のウィンドウ > プロパティマネージャー >右ペインの Microsoft.Cpp.Win32.userを編集

Visual Studio 2008でプロジェクト作ってコンパイルするときの設定

ライブラリの宣言

「プロジェクト」 > 「のプロパティ」 > 「構成プロパティ」 > 「リンカ」 > 「入力」において，「追加の依存ファイル」に以下を追加します．

Debugのときは，cv210d.lib cxcore210d.lib cvaux210d.lib highgui210d.lib
Releaseのときは，cv210.lib cxcore210.lib cvaux210.lib highgui210.lib

もしくは

#ifdef _DEBUG
 	#pragma comment( lib, "cv210d.lib" )
	#pragma comment( lib, "cxcore210d.lib" ) 
	#pragma comment( lib, "cvaux210d.lib" )
	#pragma comment( lib, "highgui210d.lib" )
#else
	#pragma comment( lib, "cv210.lib" )
	#pragma comment( lib, "cxcore210.lib" )
	#pragma comment( lib, "cvaux210.lib" )
	#pragma comment( lib, "highgui210.lib" )
#endif

http://chihara.naist.jp/opencv/?インストール

Visual Studio 2010でプロジェクト作ってコンパイルするときの設定

一般的な変更：

SVN リポジトリが SourceForge から https://code.ros.org/svn/opencv に移動しました．
- バグトラッカーも https://code.ros.org/trac/opencv/ に移っています．
- また，twitter の OpenCV アカウントもできました！ http://twitter.com/opencvlibrary

OpenCV では，古いlibc-形式の方法を止め，代わりに例外を利用するようにしました．
- つまり，cvGetErrStatus?() （現在は，常に0を返します）でエラーコードを調べる代わりに，C++ の try-catch 文の内部でOpenCV の関数を呼べば良いだけです．
- 今のところ，cv::Exception は，std::exception から派生しています．

現在の OpenCV は，autotools?-ベースのビルドスクリプトをサポートしません．
- どのOS上でもOpenCV をビルドする唯一の方法は，CMake (www.cmake.org) を利用することです．
- http://opencv.willowgarage.com/wiki/InstallGuide を参照してください．

OpenCV 内のすべての並列ループを，OpenMP から Intel TBB
- (http://www.threadingbuildingblocks.org/) を利用したものに変更しました．
- この OpenCV の並列化版は，MSVC 2008 Express Edition または GCC 4.2 以降を利用することでビルド可能です．

SWIG-ベースの Python ラッパーは，まだ含まれていますが，デフォルトではビルドされません．
- 一般的には新しいラッパーを利用した方が良いでしょう．
- python サンプルは，James Bowman によって新しい形式のPython ラッパーを利用するように書き換えられています．また，元のサンプル自体も James の手によるものです．

OpenCV は，MacOSX 10.6 および Windows の 64-bit 版でビルド，動作可能です
- （以下の highgui と既知の問題のセクションを参照してください）．
Windows では，MSVC 2008 と mingw64 で動作することが確認されています．

理論的には，OpenCV はホストCPUを自動的に判断し，
- SSE/SSE2/... 命令が有効ならば，それを利用するようにすることができます．
- つまり，CMake で WITH_SSE* フラグを利用するのは，より安全のためだけです．
- しかし，最大のポータビリティを望むならば，WITH_SSE と WITH_SSE2 をON に，
- SSE* を OFF のままにしておくことがお勧めです．
- WITH_SSE3, WITH_SSSE3, WITH_SSE4_1 を利用した場合，
- Intel の古い Penryn コアやAMDチップと互換性の無いコードを生成する可能性があるからです．

Jose Luis Blanco により，実験的な "static" OpenCV のCmake コンフィギュレーションが提供されました．
- OpenCV を静的ライブラリとしてビルドするには，CMake に "BUILD_SHARED_LIBS=OFF" を渡してください．

新機能，特徴：

cxcore, cv, cvaux:

Grabcut (http://en.wikipedia.org/wiki/GrabCut) 画像セグメンテーションアルゴリズムが実装されました．
- opencv/samples/c/grabcut.cpp を参照してください．

改良された新しい one-way ディスクリプタが追加されました．
- opencv/samples/c/one_way_sample.cpp を参照してください．

我々が SGBM(semi-global block matching) と呼ぶ
- H. Hirschmuller 準大域的ステレオマッチングアルゴリズムが加わりました．
- Kolmogorov のグラフカットベースのアルゴリズムよりもはるかに高速で，
- 大抵はブロックマッチングの StereoBM アルゴリズムよりも良い結果になります．
- opencv/samples/c/stereo_matching.cpp を参照してください．

K. Konolige による StereoBM ステレオ対応点探索アルゴリズムが大きく改善されました：
- left-right 一貫性チェック，speckle フィルタリングが加えられ，パフォーマンスが（約20%）向上しています．

ステレオ平行化変換後（stereoRectify/cvStereoRectify? を参照）の画像の可視領域をコントロールすることが可能になりました．
- また，視差を計算する領域（CvStereoBMState::roi1, roi2; getValidDisparityROI）が制限可能になりました．

混合ガウス分布に基づく背景差分アルゴリズムが書き直され，速度と精度が向上しました．
- C++ インタフェース BackgroundSubtractor? が提供されています．
- 学習された背景モデルを利用して，モデルを更新せずに前景のセグメンテーションを行うことも可能です．
  - opencv/samples/c/bgfg_segm.cpp を参照してください．

highgui:

   * MacOSX：OpenCVは，Carbon と Quicktime に加えて Cocoa と QTKit バックエンドを含みます．
     なので，OpenCV を 64-bit ライブラリとしてビルドできます．これは Andre Cohen と Nicolas Butko のおかげです．

     しかし，このバックエンドはα版であることに注意してください．
     クラッシュやメモリリークの可能性があるので，単に試してみたい以上の目的に使うならば，
     今のところ，Carbon と Quicktime を利用する方が良いかもしれません．
     その場合，CMake に USE_CARBON=ON と USE_QUICKTIME=ON を渡して
     OpenCV を 32-bit モードでビルドしてください（つまり，Xcode で i386アーキテクチャを選択します）．

   * Windows：MSVC 2008 と mingw64 を用いて，OpenCV を 64-bit モードでビルドできます．

   * （Yannick Verdie によって）フルスクリーン機能が追加されました．
     全画面表示を行うには cvSetWindowProperty(window_name, CV_WINDOW_FULLSCREEN, 1) を呼んでください．
     これは，Cocoa バインディングではまだサポートされていません．

   * （Stefano Fabri によって）gstreamer バックエンドが大きく改善されました．

新しいテスト：

 - 数ダース分のテストが追加され，今までの多くのテストも OpenCV の正確さを徹底的に検証するように書き直されました．
   その結果，いまいちな値だったテストカバレッジが，非常に良いものになりました（特に，cxcore と cv）．

   Module                 OpenCV 2.0 coverage                 OpenCV 2.1
                            (関数/条件)                      (関数/条件)
   cxcore                      65/54                            91/73
   cv                          52/46                            80/68
   ml                          66/47                            73/52
   highgui                     17/3                             54/27
   cvaux                        0/0                              5/12

 -  Python で書かれた多くの回帰テストが加わりました．
    これは，OpenCV と 新しい形式のバインディングの両方をチェックします．

 - テストデータを別のリポジトリに移しました：https://code.ros.org/svn/opencv/trunk/opencv_extra/testdata.
   これはパッケージには含まれないので，cvtest や mltest の幾つかは，データが無いという結果を表示します．
   このデータをダウンロードして，次の様に cvtest を実行することもできます：
   ./cvtest -d <path_to_opencv_extra>/testdata/cv
   ./mltest -d <path_to_opencv_extra>/testdata/ml

 - テストエンジンが改良されました：
   -tn, -seed, -r フラグが追加されました．
   また，失敗したテストの詳細が，コンソール上に表示されます．

バグ修正：

 - 約 200 個のバグが修正されました．
   修正済，未修正のバグのリストに関しては，以下を参照してください：
   https://code.ros.org/trac/opencv/report
   http://sourceforge.net/tracker/?group_id=22870&atid=376677

既知の問題点，制限：

 - 異なるプラットフォームで，時々テストが失敗することがあります．
   おそらくほとんどは，（テストを実行する度にランダムに生成される様な）非常に特殊なテストケースが原因です．
   このテストケースは，関数やテストによって適切に扱われません．
   この内幾つかは，再現，報告されています：
   https://code.ros.org/trac/opencv/ticket/29
   https://code.ros.org/trac/opencv/ticket/113
   https://code.ros.org/trac/opencv/ticket/114

 - 新しい Python バインディングは，新しい C++ や MLL の機能に対するインタフェースを持っていません．
   これについては，いずれかの OpenCV リリースで取り組まれる予定です．

 - ドキュメントは，未だ完全ではなく，フォーマットや文法上の，または意味的なエラーが存在します．
   我々は，これを定期的に改良していきます．
   最新のオンラインドキュメントをチェックしてみてください：
   http://opencv.willowgarage.com/documentation/c/index.html (C)
   http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/index.html (C++)
   http://opencv.willowgarage.com/documentation/python/index.html (Python)

 - 修正中のバグもチェックしてみてください：
   https://code.ros.org/trac/opencv/report
   http://sourceforge.net/tracker/?group_id=22870&atid=376677

参考

http://opencv.jp/opencv2-x-tips/changelog_from_20

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CMake
TBB