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Unity

Unity/回転

Top / Unity / 回転

https://docs.unity3d.com/jp/540/Manual/QuaternionAndEulerRotationsInUnity.html

オイラー角

• 3つの角度の値を X、Y、Z 軸に順に当てはめて回転を表す簡易な方法
• ジンバルロックがある

Unity/クォータニオン

• 内部で 4つの数字 (Unity では x、y、z、w と呼びます) で構成されています。
• ただし、この数字は、角度や軸を表現しているわけでなく、通常、直接アクセスすることはありません

  利点	クォータ二オン?の回転は、ジンバルロックの影響を受けません。
  制限	単体のクォータ二オン?では、180度を超す回転を表すことができません。
  制限	クォータ二オン?の数的表現は、直感的に理解できません。

クラス

UnityEngine.Vector3

UnityEngine.Quaternion

• Quaternion.AngleAxis
• Quaternion.Euler
• Quaternion.Slerp?
• Quaternion.LookRotation

UnityEngine.Transform

• Transform.LookAt