最終更新:2019-03-26 (火) 02:37:05 (1857d)
SLAM
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Simultaneously Localization and Mapping
各種センサから取得した情報から、自己位置推定と地図作成とを同時に行う方法。 周囲の環境形状を把握し、その形状データをもとにロボットの自己位置も推定する。
