最終更新:2010-08-09 (月) 09:04:23 (5007d)
オプティカルフロー
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画面上に配置された速度場のこと。視覚表現（通常、時間的に連続するデジタル画像）の中で物体の動きをベクトルで表したもの。
- 画面上の輝度部分布の時間的・空間的変化によって引き起こされる
- 何かを追跡する際には、まずオプティカルフローを求める。
OpenCV
オプティカルフローとは，時間連続な画像列を利用して，画像の速度場（物体 の速度＋カメラの速度）を求め，それをベクトル集合で表現したものである． 大別して，勾配法，ブロックマッチング法?が存在する．
勾配法では，「オプティカルフロー拘束方程式」と呼ばれる， 輝度の時間/空間的微分（輝度勾配）の拘束方程式を用いて，これに制約条件 を付加することでフローを求める． 比較的高速に全画素についての速度場を計算できるが，前提条件に合わない個 所（急激な輝度変化，ノイズ）では，著しい誤差が発生する事がある．
ブロックマッチング法?では，画像中のあるブロックをテンプレートとして，次 時間の画像中からマッチする個所を探索することでフローを求める． 適切な特徴を持つ画像においては，ロバストにフローを計算できるが， 比較的計算時間がかかる．また，回転，スケーリングに対するロバスト性は， テンプレートとなるブロックのサイズや画像の特徴に依存する．
