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フィルタ

カルマンフィルタ

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補正後の状態　＝　補正前の状態 ＋ カルマンゲイン ×（本物の観測値－予測された観測値）

用途

• 制御
• データ分析

関連

• パーティクルフィルタ

参考

• http://tokyo.atso-net.jp/wiki/index.php?カルマンフィルタ
• https://speakerdeck.com/motokimura/shi-jian-karumanhuiruta
• https://qiita.com/s-yonekura/items/7cdc99ba444cdbd4e880