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数学

クォータニオン

Top / クォータニオン

四元数

用途

• 3D 空間における回転を表す
• 3D物体の姿勢を表す

Unity/クォータニオン

メモ

• 回転行列のもつ性質を失わずに、4個のパラメータに圧縮したものがクォータニオン

変換

• オイラー角
• 回転行列 (DCM?)

参考

• http://staff.aist.go.jp/toru-nakata/quaternion.html
• http://www015.upp.so-net.ne.jp/notgeld/quaternion.html
• https://techblog.sega.jp/entry/2021/06/15/100000