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参考図書

参考図書/私はどのようにしてLinuxカーネルを学んだか Device Tree編

Top / 参考図書 / 私はどのようにしてLinuxカーネルを学んだか Device Tree編

https://www.amazon.co.jp/dp/4907545134

カーネル

• Raspbianのカーネルは4.19.x
• rpi-5.6.yブランチを使う

  git clone --depth=1 -b rpi-5.6.y https://github.com/raspberrypi/linux linux5.6

Raspbian Lite?

2020-02-13-raspbian-buster-lite.zip

• Buster? (Debian 10)
• Linux 4.19.97?

2019-09-26-raspbian-buster-lite.zip

• Buster? (Debian 10)
• Linux 4.19.75?

メモ

• https://github.com/raspberrypi/linux	GitHub/raspberrypi/linux?
  https://github.com/raspberrypi/tools	GitHub/raspberrypi/tools	deprecated

クロスコンパイラ

• arm-linux-gnueabihf-* (書いてあるのはraspberrypi/toolsの中のやつ)

aptで入れる

• gcc-arm-linux-gnueabihf (Ubuntu 20.04だとGCC 9.4?) -> arm1176はarmv6lなので起動しない

  ELF 32-bit LSB shared object, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-armhf.so.3

• gcc-arm-linux-gnueabi (Ubuntu 20.04だとGCC 9.4?)

  ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux.so.3

エミュレータ

• qemu-rpi-kernel

  qemu-system-arm \
    -M versatilepb \
    -cpu arm1176 \
    -m 256 \
    -hda ./2019-09-26-raspbian-buster-lite.img \
    -net user,hostfwd=tcp::5022-:22 \
    -dtb ./versatile-pb-buster.dtb \
    -kernel ./kernel-qemu-4.19.50-buster \
    -append 'root=/dev/sda2 panic=1' \
    -no-reboot

• Ctrl-Alt-Gでカーソルを開放

カーネルのビルド

• sudo apt install make flex bison libncurses-dev libssl-dev
• make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- bcm2835_defconfig
• make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- bzImage dtbs

メモ

• 2016-05-27-raspbian-jessieはQEMUで起動するらしい
• Linux 4.4.11

  qemu-system-arm \
  -M raspi2 \
  ...
  root=/dev/mmcblk0p2
  -cpu arm1176
  -dtb bcm2709-rpi-2-b.dtb (imgより)
  -sd ../2016-0527-raspbian-jessie.img
  -kernel kernel7.img (imgより)
  -m 1G
  -smp 4
  ...

• 2020-02-13-raspbian-busterは同様の設定では起動しないらしい