最終更新:2012-12-05 (水) 10:46:35 (4158d)  

Arduino/サーボ
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  • RCサーボの角度制御は、1周期20msのPWMで行われており、信号のHIGHの時間の長さで、RCサーボの角度を制御することが出来ます。

サーボの端子

  • GND (黒)
  • 電源:5V (赤)
  • 制御信号 (白) - PWM端子に繋いでanalogWriteでPWM制御(もしくはServoライブラリを使う)
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過電流?

  • Arduinoの各端子は40mA。
  • サーボもDCモータ同様、Arduino基盤に対しては過電流となる恐れがあるので、別電源を用意したほうが無難ですが、一つくらいであれば直接つないでもそれほど問題でないでしょう。
  • 別電源を繋ぐ場合はGNDをArduinoと共通にする
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モータドライバ?

  • Arduinoからの信号出力とモータの駆動の橋渡し。
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Arduino/Servo

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参考




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