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おなかすいた族!
Arduino言語はC/C++をベースにしており、C言語のすべての構造と、いくつかのC++の機能をサポートしています。また、AVR libcにリンクされていて、その関数を利用できます。
http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/
http://arduino.cc/en/Reference/HomePage