最終更新:2011-04-15 (金) 15:33:20 (4757d)
OpenHRI
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OpenHRIは、音声認識・音声合成・対話制御?など、ロボットのコミュニケーション機能の実現に必要な各要素を実現するコンポーネント群です。
フリーで利用できる各オープンソースソフトウェアを使い易いコンポーネント としてまとめました。
コンポーネント
- Festival
- Julius
- Open JTalk
- PortAudioInput?
- PortAudioOutput?
- PulseAudioInput?
- PulseAudioOutput?
- SEAT?
- XSLT
- EchoSuppressor?
- EchoCanseler?
- NoiseReduction?
- SamplingRateConverter?
