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Structure from motion

Top / Structure from motion

カメラの撮影位置が動いていく映像において、動画中の各特徴点の動きをトラッキングすることで、3次元幾何(Structure)とカメラ姿勢変化(Motion)を同時に算出するという技術

参考

• http://d.hatena.ne.jp/LM-7/20100124/1264370927
• http://d.hatena.ne.jp/suzume_r/20070224
• http://d.hatena.ne.jp/suzume_r/20070223
• http://d.hatena.ne.jp/suzume_r/20070219
• http://journal.mycom.co.jp/series/interview/179/index.html
• http://news.mynavi.jp/series/computer_vision/002/index.html

• http://www.di.ens.fr/cmvs/
• http://phototour.cs.washington.edu/

ツール・ライブラリとか

• VisualSFM
• libmv
• Voodoo Camera Tracker
• SFMToolkit?

関連

• Photosynth
• 特徴抽出
• insight3d
• バンドル調整
• SLAM