最終更新:2012-11-22 (木) 17:44:43 (4164d)

Kinect
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これは何？

先日Microsoftから商用利用可能なKinect for WindowsとKinect for Windows SDKがリリースされましたが、これらとOpenNIとの間には互換性がありません。
このkinect-mssdk-openni-bridgeは、Kinect for Windows SDKをOpenNIに接続することでKinect for WindowsをOpenNI上から使えるようにする実験モジュールです。
これにより、既存のOpenNI上のアプリケーション資産やノウハウをKinect for Windowsと組み合わせて活用することができるようになります。

このモジュールをインストールすると、Kinect for Windows SDK上で動作するDepth、Image、IR、User、AudioノードがOpenNIにプラグインされます。
特筆すべきは、これらのノードはOpenNI + NITEによって提供されている既存のノードと組み合わせて使用できる点です。例えば、このモジュールのDepthノードの上でNITEのスケルトントラッキングやジェスチャーを使うことが可能です。
さらには、これらのノードを使うと、プロパティを通してKinect for Windowsの各種固有機能(近接モード、音源方向検出、エコーキャンセリング等)を使うことができます。