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Linux

Linux/GPIO

Top / Linux / GPIO

概要

• Linuxでは，sysfsを介してGPIOを操作
• No other driver can be using the GPIO of interest.

ドキュメント

• kernel.org/doc/Documentation/gpio.txt (～Linux 3.12)
• kernel.org/doc/Documentation/gpio (Linux 3.13～)

sysfs

• Linux/sys/class/gpio
• Linux/sys/kernel/debug/gpio

debugfs

• Linux/sys/kernel/debug/gpio

.config

• CONFIG_GPIOLIB?
• CONFIG_DEBUG_GPIO
• CONFIG_GPIO_SYSFS
• CONFIG_KEYBOARD_GPIO
• CONFIG_I2C_GPIO?

GPIOコントローラ?

• GPIO controllers have paths like Linux/sys/class/gpio/gpiochipN?

割り込み待機

• poll

カーネルの関数

• gpio_request?
• gpio_export?
• gpio_direction_input?

参考

• https://users.atmark-techno.com/node/1051

sysfs

• Linux/sys/devices/platform/soc/<address>.gpio/gpio/gpiochip0/

Linux 5.5

• 今まではLinux/sys/class/gpio下にアクセスすることによりGPIOを操作していたがこれが非推奨となり、gpiolibを使うのが推奨になっている

参考

• http://elinux.org/GPIO