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Linux

Linux/GPIO

Top / Linux / GPIO

概要

歴史

• https://www.thegoodpenguin.co.uk/blog/stop-using-sys-class-gpio-its-deprecated/

Linux/dev/gpiochip

• Linux/dev/gpiochipを使ってアクセス
• libgpiodがライブラリ

• API v2: Linux 5.10～
  • Linux 5.10でCONFIG_GPIO_CDEVを.configで切り替え可能に
  • libgpiod v2?
• API v1: 処理自体はLinux 4.6くらいから追加
  • libgpiod v1?

Linux/sys/class/gpio (Deprecated)

• CONFIG_GPIO_SYSFS
• sysfsを介してGPIOを操作
• 互換性のために残ってる感じ

• Linux 2.6.27～
  • Linux 4.6あたりでABIのドキュメントがdeprecated
  • Linux 5.3でKconfigがdeprecatedに

ドキュメント

• kernel.org/doc/Documentation/gpio.txt (～Linux 3.12)
• kernel.org/doc/Documentation/gpio (Linux 3.13～)

sysfs (CONFIG_GPIO_SYSFS)

• Linux/sys/class/gpio

debugfs (CONFIG_DEBUG_FS)

• Linux/sys/kernel/debug/gpio
• 実装はgpiolib

.config

• CONFIG_GPIOLIB
• CONFIG_DEBUG_GPIO
• CONFIG_GPIO_SYSFS
• CONFIG_KEYBOARD_GPIO
• CONFIG_I2C_GPIO?

ライブラリ

libgpiod (kernel.org)

• Linux/dev/gpiochipを使ってアクセス

gpiozero

• バックエンドが選べる

GPIOコントローラ?

• GPIO controllers have paths like Linux/sys/class/gpio/gpiochipN?

割り込み待機

• poll

カーネルの関数

• gpio_request?
• gpio_export?
• gpio_direction_input?

参考

• https://users.atmark-techno.com/node/1051

sysfs

• Linux/sys/devices/platform/soc/<address>.gpio/gpio/gpiochip0/

Linux 5.x

• 今まではLinux/sys/class/gpio下にアクセスすることによりGPIOを操作していたがこれが非推奨となり、gpiolibを使うのが推奨になっている

メモ

• Linux/dev/gpiomem (GPIO関連メモリ)

参考

• http://elinux.org/GPIO