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OpenCV

OpenCV/cv

Top / OpenCV / cv

cv.h

画像フィルタリング

• cvCopyMakeBorder? - 画像をコピーし，その周りに境界線をつける
• cvCreateStructuringElementEx? - 構造要素を生成する
• cvDilate? - 任意の構造要素を用いて画像の膨張?を行う
• cvErode? - 任意の構造要素を用いて画像の収縮?を行う
• cvFilter2D? - 画像とカーネルの畳み込みを行う
• cvLaplace - 画像のラプラシアン（Laplacian）を計算する
• cvMorphologyEx? - 高度なモルフォロジー変換を実行する
• cvPyrDown? - 画像のダウンサンプリングを行う (ガウシアンピラミッド分解?)
  • cvPyrUp? - 画像のアップサンプリングを行う
• cvReleaseStructuringElement? - 構造要素を削除する
• cvSmooth - 指定された方法で画像の平滑化を行う
• cvSobel - 拡張Sobel演算子を用いて1次，2次，3次または混合次数の微分画像を計算する

画像の幾何学変換

• cv2DRotationMatrix? - 2次元回転のアフィン行列?を計算する
• cvGetAffineTransform? - 3点とそれぞれに対応する点からアフィン変換を計算する
• cvGetPerspectiveTransform? - 4点とそれぞれに対応する点を用いて透視変換行列?を求める
• cvGetQuadrangleSubPix - 四角形領域のピクセル値を画像からサブピクセル精度で取得する（画像の回転＋並進移動を行なう）
• cvGetRectSubPix? - 矩形領域のピクセル値を画像からサブピクセル精度で取得する（画像の並進移動を行なう）
• cvLogPolar? - 画像を対数極座標（Log-Polar）空間に再マッピングする
• cvRemap? - 画像に対して幾何変換?を行う
• cvResize? - 画像のサイズ変更を行う
• cvWarpAffine? - 画像のアフィン変換を行う
• cvWarpPerspective? - 画像の透視変換を行う

その他の画像変換

• cvAdaptiveThreshold? - 配列に対して適応的な閾値処理を行う
• cvCvtColor - 画像の色空間を変換する
• cvDistTransform? - 入力画像中の値が0でないピクセルから，最も近い値が0のピクセルまでの距離を計算する
• cvFloodFill - 連結成分を指定した色で塗りつぶす
• cvInpaint? - 画像中の選択領域を修復する
• cvIntegral? - 任意の矩形領域の画素値の総和を計算する
• cvPyrMeanShiftFiltering - Mean-Shift法による画像のセグメント化を行う
• cvPyrSegmentation - 画像ピラミッドを用いたセグメント化を行う
• cvThreshold - 配列の要素に対して一定値での閾値処理を行う

ヒストグラム

• cvCalcBackProject? - バックプロジェクション?の計算を行う
• cvCalcBackProjectPatch? - ヒストグラムの比較に基づき画像内部でのテンプレート位置を求める
• cvCalcHist? - 画像（群）のヒストグラムを計算する
• cvCalcProbDensity? - 一つのヒストグラムをもう一方のヒストグラムで割る
• cvClearHist? - ヒストグラムをクリアする
• cvCompareHist? - 二つの密なヒストグラムを比較する
• cvCopyHist? - ヒストグラムのコピーを行う
• cvCreateHist? - ヒストグラムを生成する
• cvGetMinMaxHistValue? - 最大値，最小値を持つビンを求める
• cvMakeHistHeaderForArray? - 配列からヒストグラムを作成する
• cvNormalizeHist? - ヒストグラムの正規化を行う
• cvReleaseHist? - ヒストグラムを解放する
• cvSetHistBinRanges? - ヒストグラムのビンのレンジをセットする
• cvThreshHist? - ヒストグラムの閾値処理を行う
  • cvEqualizeHist? - グレースケール画像のヒストグラムを均一化する．

特徴検出

• cvCanny - エッジ検出のためのCannyアルゴリズムを実装する
• cvCornerEigenValsAndVecs? - コーナー検出のために画像ブロックの固有値?と固有ベクトル?を計算する
• cvCornerHarris? - Harris エッジ検出器
• cvCornerMinEigenVal? - コーナー検出のために，画像ブロックの最小固有値を計算する
• cvExtractSURF

• cvFindCornerSubPix? - コーナー位置を高精度化する
• cvGoodFeaturesToTrack - 画像内の鮮明なコーナーを検出する
• cvHoughLines2? - ハフ変換を用いて2値画像から直線を検出する
• cvHoughCircles? - ハフ変換を用いてグレースケール画像中の円を検出する
• cvPreCornerDetect? - コーナー検出のための特徴マップを計算する
• cvSampleLine? - ラスタ表現の線分を構成する点をサンプリングする

モーション解析と物体追跡

• cvAcc? - アキュムレータにフレームを加算する
  • cvMultiplyAcc? - アキュムレータに二つの入力画像の積を加算する
  • cvSquareAcc? - アキュムレータに入力画像の二乗を加算する

• cvCalcGlobalOrientation? - 選択された複数の領域の全体的なモーション方向を計算する
• cvCalcMotionGradient? - モーション履歴画像の勾配方向を計算する
• cvCalcOpticalFlowBM? - 二つの画像に対するオプティカルフローをブロックマッチング?法を用いて計算する
• cvCalcOpticalFlowHS? - 二つの画像に対するオプティカルフローを計算する (Horn & Schunck アルゴリズム)
• cvCalcOpticalFlowLK? - 二つの画像に対するオプティカルフローを計算する (Lucas & Kanade アルゴリズム)
• cvCalcOpticalFlowPyrLK - Lucas-Kanade法を用いた画像ピラミッドでの反復を利用し，疎な特徴に対するオプティカルフローを計算する
• cvCamShift? - オブジェクト中心，サイズおよび姿勢を求める
• cvCreateConDensation - ConDensation? フィルタ構造体の領域確保を行う (1.0ではCV)
• cvConDensInitSampleSet? - ConDensation? アルゴリズムのためのサンプル集合を初期化する(1.0ではCV)
• cvCreateKalman? - カルマンフィルタ構造体の領域確保を行う
• cvKalmanPredict? - 次のモデル状態を推定する
• cvKalmanCorrect? - モデル状態を修正する
• cvMeanShift? - バックプロジェクション?でのオブジェクトの中心を検出する
• cvReleaseConDensation? - ConDensation? フィルタ構造体を解放する
• cvReleaseKalman? - カルマンフィルタ構造体を解放する
• cvRunningAvg - 現在の平均値を更新する
• cvSegmentMotion? - 全体のモーションを動作部分毎に分割する
• cvSnakeImage? - エネルギーが最小となるように輪郭位置を変化させる
• cvUpdateMotionHistory? - 動きを表すシルエット画像を用いてモーション履歴画像を更新する

構造解析と形状ディスクリプタ

• cvApproxChains? - フリーマンチェーン?（Freeman chain）をポリラインで近似する
• cvApproxPoly? - 指定した精度でポリラインを近似する
• cvArcLength? - 輪郭の周囲長または曲線の長さを計算する
• cvBoundingRect - 点列を包含するまっすぐな（傾いていない）矩形を求める
• cvBoxPoints - 箱の頂点を見つける
• cvCalcPGH? - 輪郭の pair-wise geometrical histogram を求める
• cvCalcEMD2? - 二つの，重み付き点分布間の 「最小コスト（minimal work）」 距離を計算する．
• cvCheckContourConvexity? - 輪郭が凸であるかを調べる
• cvContourArea? - 輪郭の全体または部分領域を計算する
• cvContourFromContourTree? - ツリーから輪郭を復元する
• cvConvexHull2? - 点列の凸包を見つける
• cvConvexityDefects? - 輪郭の凸包から凹状欠損を見つける
• cvCreateContourTree? - 輪郭の階層的表現を生成する
• cvEndFindContours? - 輪郭走査処理を終了する
• cvFindContours - 2値画像中の輪郭を見つける
• cvFindNextContour? - 画像中の次の輪郭を検索する
• cvFitEllipse2? -2次元の点列に楕円をフィッティングする
• cvFitLine? - 2次元または3次元の点列に線をフィッティングする
• cvGetCentralMoment? - 画像モーメント構造体から中心モーメントを計算する
• cvGetHuMoments? - ７つのHuモーメント不変量を計算する
• cvGetNormalizedCentralMoment? - 画像モーメント構造体から正規化された中心モーメントを計算する
• cvGetSpatialMoment? - 画像モーメント構造体から空間モーメントを計算する
• cvMatchContourTrees? - ツリー表現を使って2つの輪郭を比較する
• cvMatchShapes - 二つの形状を比較する
• cvMinAreaRect2 - 与えられた2次元の点列を囲む最小矩形を求める
• cvMinEnclosingCircle? - 与えられた2次元の点列を囲む最小円を求める
• cvMoments? - ポリゴンまたはラスタ形状の３次までのモーメントを計算する
• cvPointPolygonTest? - 点と輪郭の関係を調べる
• cvPointSeqFromMat? - 点のベクトルを用いて，点のシーケンスヘッダを初期化する
• cvReadChainPoint? - チェーン上の次の点を得る
• cvStartFindContours - 輪郭走査処理の初期化を行う
• cvStartReadChainPoints? - チェーンリーダを初期化する
• cvSubstituteContour? - 抽出された輪郭を置き換える

平面細分割

• cvCalcSubdivVoronoi2D? - ボロノイ図?のセルの座標を計算する
• cvClearSubdivVoronoi2D? - 全ての仮想点の削除する
• cvCreateSubdivDeleaunay2D? - 空のドロネー三角形?を作成する
• cvFindNearestPoint2D? - 与えられた点に最も近い細分割の頂点を求める
• cvSubdiv2DLocate? - ドロネーの三角形内に存在する点の位置を返す
• cvSubdiv2DEdgeDst?
• cvSubdiv2DGetEdge?
• cvSubdiv2DNextEdge?
• cvSubdiv2DRotateEdge?

• cvInitSubdivDelaunay2D? - not in 1.0
• cvSubdivDelaunay2DInsert? - ドロネー三角形?に点を追加する

物体検出

• cvMatchTemplate - テンプレートと重なった画像領域を比較する

• cvLoadHaarClassifierCascade? - ファイルまたはOpenCV 内に組み込まれた分類器データベースから，学習されたカスケード分類器を読み込む
• cvHaarDetectObjects - 画像中のオブジェクトを検出
• cvSetImagesForHaarClassifierCascade? - 隠れカスケードに画像を割り当てる
• cvReleaseHaarClassifierCascade? - haar分類器カスケードを解放する
• cvRunHaarClassifierCascade? - ブースト?された分類器?のカスケードを，与えられた画像位置で実行する

カメラキャリブレーションと3次元再構成

• cvCalcImageHomography? - 楕円平面オブジェクト（例えば，人間の腕）のためのホモグ ラフィ行列（平面射影変換行列）を計算する (1.0dehaCV?)
• cvCalibrateCamera2? - キャリブレーションパターンを用いて内部パラメータ及び外部パラメータを求める
• cvComputeCorrespondEpilines?
• cvConvertPointsHomogeneous?
• cvCreatePOSITObject? - オブジェクトの情報を持つ構造体を初期化する
• cvCreateStereoBMState?
• cvCreateStereoGCState?
• cvDecomposeProjectionMatrix?
• cvDrawChessboardCorners? - 検出されたチェスボードのコーナーを表示する
• cvFindChessboardCorners? - チェスボード内のコーナーを求める
• cvFindExtrinsicCameraParams2? - 特定の画像に対する外部パラメータを求める
• cvFindFundamentalMat?
• cvFindHomography? - 2枚の画像間の射影変換を求める
• cvFindStereoCorrespondenceBM?
• cvFindStereoCorrespondenceGC?
• cvGetOptimalNewCameraMatrix?
• cvInitIntrinsicParams2D?
• cvInitUndistortMap? - 歪み補正マップの計算
• cvInitUndistortRectifyMap?
• cvPOSIT? - POSITアルゴリズムの実装
• cvProjectPoints2? - 3次元空間中の点を画像平面へ投影する
• cvReprojectImageTo3D?
• cvRQDecomp3x3?
• cvReleasePOSITObject? - 3次元オブジェクト構造体のメモリを解放する
• cvReleaseStereoBMState?
• cvReleaseStereoGCState?
• cvRodrigues2? - 回転行列から回転ベクトルへ変換する（またはその逆）
• cvStereoCalibrate?
• cvStereoRectify?
• cvStereoRectifyUncalibrated?
• cvUndistort2? - レンズ歪み?を補正するため画像を変換する
• cvUndistortPoints?

その他

• cvCheckChessboard?
• cvCalibrationMatrixValues?
• cvRANSACUpdateNumIters?
• cvTriangulatePoints?
• cvCorrectMatches?
• cvGetValidDisparityROI?
• cvValidateDisparity?
• cvCalcBayesianProb?
• cvCreatePyramid?
• cvReleasePyramid?
• cvWatershed? - watershedアルゴリズムによる画像のセグメント化を行う
• cvConvertMaps?
• cvLinearPolar?
• cvCalcAffineFlowPyrLK?
• cvEstimateRigidTransform?
• cvCalcOpticalFlowFarneback?
• cvMaxRect?
• cvCreateKDTree?
• cvCreateSpillTree?
• cvReleaseFeatureTree?
• cvFindFeatures?
• cvFindFeaturesBoxed?
• cvCreateLSH?
• cvCreateMemoryLSH?
• cvReleaseLSH?
• LSHSize?
• cvLSHAdd?
• cvLSHRemove?
• cvLSHQuery?
• cvSURFParams?
• cvMSERParams?
• cvExtractMSER?
• cvGetStarKeypoints?
• cvCalcMatMulDeriv?
• cvComposeRT?