最終更新:2019-06-04 (火) 15:23:52 (44d)  

クォータニオン はてなブックマークを見る
Top / クォータニオン

四元数

用途

  • 3D 空間における回転を表す
  • 3D物体の姿勢を表す

Unity/クォータニオン

メモ

  • 回転行列のもつ性質を失わずに、4個のパラメータに圧縮したものがクォータニオン

変換

参考