最終更新:2012-06-02 (土) 02:08:05 (4346d)
Arduino/ピン配置
IO
- 14本のデジタルIO (LOW=0V,HIGH=5V)
- digitalRead(),digitalWrite()
- 6本のアナログ出力（スケッチで設定することによりデジタルIOのうち6本をPWMで利用可能、pinMode()で設定）- 0V～5V
- analogWrite() (0～255)
- 6本のアナログ入力 (0V～5V)
- analogRead() - 0～1023
- デジタル出力の最大負荷 40mA
- 3.3V出力ピンの最大負荷 50mA (Arduino UnoはLP2985が搭載されたので150mA)
- 5V出力ピンの最大負荷 50mA (レギュレータ経由の外部電源,またはUSB経由)
メモ
- ピン番号に１４～１９を指定すると、アナログ入力ピンに割り当たっていた各ピンをデジタルピンとして使用することが出来るように なります
- pinで指定したピンが入力モードになっている時にこのdigitalWriteでHIGHを出力すると、入力プルアップが オンになります。
ピンアサイン
| ピン名 | 機能 | ATmega328上でのピン |
| Digital 0 | Rx | 2 (PD0) |
| Digital 1 | Tx | 3 (PD1) |
| Digital 2 | 4 (PD2) | |
| Digital 3 | Analog out,PWM | 5 (PD3) |
| Digital 4 | 6 (PD4) | |
| Digital 5 | Analog out,PWM | 11 (PD5) |
| Digital 6 | Analog out,PWM | 12 (PD6) |
| Digital 7 | 13 (PD7) | |
| Digital 8 | 14 (PB0) | |
| Digital 9 | Analog out,PWM | 15 (PB1) |
| Digital 10 | Analog out,PWM, SPI:SS | 16 (PB2) |
| Digital 11 | Analog out,PWM SPI:MOSI | 17 (PB3) |
| Digital 12 | SPI:MISO | 18 (PB4) |
| Digital 13 | 内蔵LEDに接続, SPI:SCK | 19 (PB5) |
| GND | 8,22 (GND) | |
| AREF | アナログ入力で使われる参照電圧を設定) | 21 (AREF?) |
| SDA | I2C:SDA (Analog in 4と同じ。Arduino Uno R3で追加) | 27 (PC4/ADC4) |
| SCL | I2C:SCL (Analog in 5と同じ。Arduino Uno R3で追加) | 28 (PC5/ADC5) |
| ピン名 | 機能 | ATmega328上でのピン |
| Analog in 0 | 23 (PC0/ADC0) | |
| Analog in 1 | 24 (PC1/ADC1) | |
| Analog in 2 | 25 (PC2/ADC2) | |
| Analog in 3 | 26 (PC3/ADC3) | |
| Analog in 4 | I2C:SDA | 27 (PC4/ADC4) |
| Analog in 5 | I2C:SCL | 28 (PC5/ADC5) |
| ピン名 | 機能 | ATmega328上でのピン |
| IOREF | IOピンの電圧レベルを出力(Arduino Uno R3で追加) | |
| RESET | 1 (PC6/RESET) | |
| 3.3V | 50mAまで。(Arduino UnoはLP2985が搭載されたので150mA) | - |
| 5V | レギュレータで生成された5V、またはUSBからの5V | 20 (AVcc) |
| GND | 8,22 (GND) | |
| GND | 8,22 (GND) | |
| Vin | 外部電源を接続,ACアダプタ接続時はそのままの電圧が出力される | - |
ピンの追加
- Arduino Uno R3,Arduino Leonardo
- Arduino 1.0ピン配置に対応。AREFピン脇にSDAピンとSCLピンが、RESETピン脇にIOREF?ピンが追加
SPI (0019 で追加)
I2C (Arduino/Wire)
ATmega168,ATmega328のピン配置
