最終更新:2015-09-13 (日) 14:26:34 (558d)  

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http://www.xbox.com/ja-JP/kinect

ハードウェア

v2 (Kinect for Xbox One)

初代

Xbox 360向け

  • 深度センサー:320*240
  • カラーセンサ:640*480

Kinect for Windows

  • 深度センサー:640*480
  • カラーセンサ:1280*960
  • 近距離モード:0.43~3m
  • 開発に限りKinect Sensor for XBOX 360を使うことができる
    • 開発されたアプリケーションを使うエンドユーザーはKinect Sensor for Windowsのみ利用できる

共通

  • 距離:0.8~4m
  • Light Coding
  • 上下のセンサー読み取り角が43°±27°
  • 左右のセンサー読み取り角が57°

違い

技術

ハッキング

ライブラリ

OpenNI

http://openni.org/

OpenKinect (libfreenect?)

https://github.com/OpenKinect/libfreenect

ofxKinect - openFrameworks

OpenKinectのドライバを使用

https://github.com/ofTheo/ofxKinect

Kinect for Windows SDK

  • MS?純正

プロトコル

メモ

  • 赤外線距離センサ:640x480
  • トラック人数:2人、48点

KINECTのもたらした2つのブレイクスルー

  • 距離画像センサ?のブレイクスルー
  • 姿勢推定側のブレイクスルー

Kinect Hacks?

スライド

ところでKinectが今熱いので布教したい from kurix
今日からはじめるKinect Hack from hagino 3000

Kinectのデプスカメラを自作する

参考