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http://www.xbox.com/ja-JP/kinect

ハードウェア

2代目 Kinect for Xbox One - (2013/11/22)

Kinect for Xbox One + アダプタ

Kinect for Windows v2 - PC専用のやつ

初代

Xbox 360向け (2010年11月4日)

  • Light Coding?
  • 深度センサー:320*240
  • カラーセンサ:640*480

Kinect for Windows

  • 深度センサー:640*480
  • カラーセンサ:1280*960
  • 近距離モード:0.43~3m
  • 開発に限りKinect Sensor for XBOX 360を使うことができる
    • 開発されたアプリケーションを使うエンドユーザーはKinect Sensor for Windowsのみ利用できる

共通

  • 距離:0.8~4m
  • Light Coding
  • 上下のセンサー読み取り角が43°±27°
  • 左右のセンサー読み取り角が57°

違い

技術

ハッキング

ライブラリ

Kinect for Windows SDK 2.0

OpenNI

http://openni.org/

OpenKinect (libfreenect?)

https://github.com/OpenKinect/libfreenect

ofxKinect - openFrameworks

OpenKinectのドライバを使用

https://github.com/ofTheo/ofxKinect

Kinect for Windows SDK

  • MS?純正

プロトコル

メモ

  • 赤外線距離センサ:640x480
  • トラック人数:2人、48点

KINECTのもたらした2つのブレイクスルー

  • 距離画像センサ?のブレイクスルー
  • 姿勢推定側のブレイクスルー

Kinect Hacks?

スライド

ところでKinectが今熱いので布教したい from kurix
今日からはじめるKinect Hack from hagino 3000

Kinectのデプスカメラを自作する

参考