最終更新:2019-02-22 (金) 06:36:08 (1893d)  

cv::findHomography
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Mat findHomography(InputArray srcPoints, InputArray dstPoints, int method=0, double ransacReprojThreshold?=3, OutputArray? mask=noArray() )

http://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html?highlight=findhomography

パラメータ

  • srcPoints – 元平面の点群の座標． CV_32FC2 型の行列，あるいは vector<Point2f> ．
  • dstPoints – 目的平面の点群の座標． CV_32FC2 型の行列，あるいは vector<Point2f> ．
  • method –
    • ホモグラフィ行列を求めるための手法：以下の内の1つ：
    • 0 : 点の組をすべて利用する通常の手法
    • CV_RANSAC RANSAC : アルゴリズムに基づくロバストな手法
    • CV_LMEDS LMedS推定（Least-Median）によるロバストな手法
    • ransacReprojThreshold? –
    • 点の組を，インライア値（外れ値ではないもの）として扱うために許容される逆投影誤差の最大値（これは，RANSACメソッドでのみ利用されます）．つまり，もし \| \texttt{dstPoints} _i - \texttt{convertPointsHomogeneous?} ( \texttt{H} \texttt{srcPoints} _i) \| > \texttt{ransacReprojThreshold?}
  • であれば，点 i は外れ値であるとみなされます． srcPoints と dstPoints がピクセル単位で表されているならば，このパラメータは1から10の範囲内の値が妥当です．
  • status – ロバスト手法（ CV_RANSAC または CV_LMEDS ）を利用した場合に，オプションとして出力されるマスク． 入力マスク値は無視されることに注意してください．
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参考




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