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最終更新:2017-06-16 (金) 15:42:23 (2648d)

Linux/カーネルモジュール
Linux/カーネルモジュール/開発
Top / Linux / カーネルモジュール / 開発

ドキュメント

Linuxカーネルのソースコードにいろんなデバイスドライバのソースコードが含まれているので参考になる。

kernel.org

LXR (Linux Cross Reference)

Linuxカーネルのソースコード検索。
http://lxr.free-electrons.com/ - ここのが見やすい。

PDF

CentOS Wiki

http://wiki.centos.org/HowTos/BuildingKernelModules

メモ

Web上の日本語の情報は古いのが多い。

参考図書

Linuxカーネルのバージョンによる違い

Linux 2.4の時代の情報が結構引っかかるので一応メモ。

Linux 2.6

Linux 2.4

カーネルモジュールは.o (オブジェクトファイル)

ビルドの仕方

Linux/カーネルモジュール/ビルド

デバイスの種類

ブロックデバイス - ある決められた単位（ブロック）でデータの入出力を行うデバイス
キャラクタデバイス - １バイトずつデータの入出力を行うデバイス
ネットワークデバイス

基本動作

ロード・アンロード時に呼ばれる関数

init_module (Linux 2.3.13?で追加)
cleanup_module?

上のを別名にするマクロ

linux/init.hで定義されている
- module_init
- module_exit?

パラメータ

linux/moduleparam.hに定義されているmodule_paramマクロを使う

マクロ

modinfoした時に表示される情報を設定

MODULE_AUTHOR
MODULE_DESCRIPTION?
MODULE_LICENSE
MODULE_SUPPORTED_DEVICE?
MODULE_PARM_DESC

ヘッダファイル

関数

使えるのはカーネル関数 (kallsyms)のみ、libcの関数は使えない。
- printk
- kmalloc
- kfree?
UIOってのもある

変数

When writing kernel code, even the smallest module will be linked against the entire kernel, so this is definitely an issue. The best way to deal with this is to declare all your variables as static and to use a well-defined prefix for your symbols. By convention, all kernel prefixes are lowercase. If you don't want to declare everything as static, another option is to declare a symbol table and register it with a kernel.

チュートリアル

The Linux Kernel Module Programming Guideより。

下記をhello-1.cとして保存

/*  
 *  hello-1.c - The simplest kernel module.
 */
#include <linux/module.h>	/* Needed by all modules */
#include <linux/kernel.h>	/* Needed for KERN_INFO */

int init_module(void)
{
	printk(KERN_INFO "Hello world 1.\n");

	/* 
	 * A non 0 return means init_module failed; module can't be loaded. 
	 */
	return 0;
}

void cleanup_module(void)
{
	printk(KERN_INFO "Goodbye world 1.\n");
}

Makefileを作る

obj-m += hello-1.o

all:
	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

the build process for external loadable modules is now fully integrated into the standard kernel build mechanism. (kbuild)
- obj-m

できたファイルの確認

```
modinfo hello-1.ko
```

モジュールのロード

```
insmod hello-1.ko
```

ロード後の確認

```
lsmod
dmesg
```

make *configに出す設定

Eclipseでコードを読む

プロジェクトのパスにLinuxカーネル/ソースコード/includeを追加
asm-genericをasmにリネーム

関連

参考