最終更新:2024-06-22 (土) 03:11:38 (35d)
モータードライバ
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機能
- マイコン出力の小さな信号で、モーターが必要とする大きな電流を制御
- 制御するための信号をマイコンからモータードライバーに送り、モータードライバを介して駆動
- 高機能なモータードライバーは、内部に、マイコンまで搭載して、スピードの値を外部から入力すると、ドライバ内部でPWM波形を作るとか、フィードバック制御するとかを全部やってくれるものもある
