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Arduino

digitalWrite

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http://www.arduino.cc/en/Reference/DigitalWrite

高速化

• http://arms22.blog91.fc2.com/blog-entry-213.html
• http://www3.big.or.jp/~schaft/hardware/HeaderShield/page004.html
  • digitalWriteはArduinoのピン番号からATmega328Pのポートへの変換や、ピンがPWM出力に割り当てられていないか監視しているなど、オーバーヘッドが多く、呼び出しに時間がかかる関数です。