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Azure Kinect

Azure Kinect SDK

Top / Azure Kinect SDK

Kinect for Azure (K4A?)

https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK

https://azure.microsoft.com/services/kinect-dk/

対応OS

• Linux and Windows

リリース

• https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/blob/develop/docs/usage.md#installation
• リポジトリのアーカイブ:2024/08/23

  		ファーム
  2024/06/21	Azure Kinect SDK 1.4.2?	1.6.110080014
  2020/06/27	Azure Kinect SDK 1.4.1?	1.6.110079014
  2020/03/24	Azure Kinect SDK 1.4.0?	1.6.108079014
  2019/10/09	Azure Kinect SDK 1.3.0?	1.6.102075014
  2019/08/23	Azure Kinect SDK 1.2.0? (Deprecated)	1.6.102075014

サンプルコード

• https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/tree/develop/examples
• https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Samples

ドキュメント

• https://microsoft.github.io/Azure-Kinect-Sensor-SDK/

ハードウェア

• Azure Kinect DK
• https://aka.ms/kinectdocs

ボディトラッキング

• Azure Kinect Body Tracking SDK
• Azure Kinect Body Tracking SDK/サンプル

  2022/05/13	1.1.2	https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=104221
  2022/03/15	1.1.1	https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=104015
  2021/03/12	1.1.0	https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=102901

exe

• AzureKinectFirmwareTool?.exe
  k4arecorder.exe
  k4aviewer.exe

ライブラリ

bin

• depthengine_2_0.dll
• k4a.dll
• k4a.pdb
• k4arecord.dll
• k4arecord.pdb

lib

• k4a.lib
• k4arecord.lib

Femto Bolt用のfork

• Orbbec SDK K4A Wrapper
  • Orbbec SDKを使ったAzure Kinect SDKの実装。APIは同じ

C♯での録画・再生

• https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/pull/1711#issuecomment-1024829541

• サンプル
  • https://github.com/vald-green/Azure-Kinect-Sensor-SDK/tree/csharp-record/src/csharp/Examples/Recording