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Orbbec

Femto Bolt

Top / Femto Bolt

https://www.orbbec.com/products/tof-camera/femto-bolt/

https://shop.orbbec3d.com/Femto-Bolt

• Azure Kinect DK後継

ドキュメント

• https://www.orbbec.com/femto-bolt-document/
• https://www.orbbec.com/documentation/orbbec-sdk-and-k4a-wrapper-download/

Azure Kinectとの比較

• https://www.orbbec.com/documentation/comparison-with-azure-kinect-dk/

ドライバ

• Orbbec SDKとOrbbec Viewerにドライバ(SensorDriver_V4.3.0.22.exeとか)が同梱されているが、Femto Boltのドライバは含まれていない模様

ファームウェア

• https://www.orbbec.com/documentation/update-femto-bolt-firmware/
• https://github.com/orbbec/OrbbecFirmware/releases/tag/Femto-Bolt-Firmware
• Orbbec Viewerからアップデート
• 買ったやつ: 1.0.9だった

  20240529114256	1.1.2	OrbbecSDK 1.10.2?以上、K4a Wrapper v1.9.4以上
  20240201194026	1.1.0	OrbbecSDK 1.9.5?以上、K4a Wrapper 1.9.2以上
  20231109152147	1.0.9

USB 2.1?として認識される

• https://docs.depthkit.tv/docs/femto-bolt-issues#femto-bolt-reports-usb-21-connection
• https://github.com/orbbec/OrbbecSDK/issues/45

ケーブル

• https://newnex.com/documents/Orbbec_Newnex_InteroperabilityTest.pdf

コネクタ

• ACアダプタ: DC：12V / 2A
• USB Type-C：5V / 3A

付属品

• Femto Bolt 3D Camera
• 12V 2A Power Adapter (Interchangeable Connector: US / EU)
• USB-C to USB-A cable

SDK

Orbbec SDK

• Orbbec Viewer

Orbbec SDK K4A Wrapper

• k4aviewer.exe	Azure Kinect Viewer?
  k4arecorder.exe

Azure Kinect Body Tracking SDK

• Orbbec SDK K4A WrapperからDLLをコピー

置き換えるDLL

• 2024/02/04
• https://github.com/orbbec/OrbbecSDK-K4A-Wrapper/blob/main/docs/Access_AKDK_Application_Software_with_Femto_Bolt.pdf

ドキュメントに載ってる分

• OrbbecSDK_K4A_Wrapper\bin
  • k4a.dll
  • OrbbecSDK.dll
  • k4arecord.dll
  • depthengine_2_0.dll

OrbbecSDK_K4A_Wrapper_v1.10.2?からDLLが追加

• OrbbecSDK.dllの依存が追加
  • bin/live555.dll
  • bin/ob_usb.dll

USB

• VID_2BC5
• PID: 0x66B

姿勢認識

• Azure Kinect Body Tracking SDK

使い方

• https://www.switch-science.com/blogs/magazine/orbbec-femtobolt

メモ

• $418
• 送料:$29.30
• DHLの関税＋手数料:5480円