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Raspberry Pi

Raspberry Pi/GPIO

Top / Raspberry Pi / GPIO

バックエンド

Linux/dev/gpiochip*

• v1とv2がある
• ライブラリはlibgpiod (kernel.org)

Linux/sys/class/gpio (deprecated)

Linux/dev/gpiomem (mmap)

• CONFIG_RASPBERRYPI_GPIOMEM

Python

• バックエンド別

Linux/dev/gpiochipベース

• python3-libgpiod (libgpiod)
• gpiozero - 公式ページでも使われている
  • https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/os.html#use-gpio-from-python
  • バックエンドが選べる (lgpioバックエンドだけRPi5で動く)
• lgpio (最終更新が2024)

mmap・Linux/sys/class/gpioベース

• RPi.GPIO (最終更新が2019)
• pigpio (最終更新が2021)
• Raspberry Pi 4まで

Raspberry Pi/GPIO/レジスタ

コマンド

• raspi-gpio (Deprecated)
• pinctrl

メモ

Raspberry Pi 4/GPIO?

• Linux/dev/gpiochip0?
• Linux/dev/gpiochip1?
• Linux/dev/gpiochip4? -> Linux/dev/gpiochip0?
• Linux/dev/gpiomem

Raspberry Pi 5/GPIO

• RPi.GPIOとpigpioはRaspberry Pi 5で動作しない

• Linux/dev/gpiochip0?
• Linux/dev/gpiochip10?
• Linux/dev/gpiochip11?
• Linux/dev/gpiochip12?
• Linux/dev/gpiochip13?
• Linux/dev/gpiochip4? -> Linux/dev/gpiochip0?

• Linux/dev/gpiomem0?
• Linux/dev/gpiomem1?
• Linux/dev/gpiomem2?
• Linux/dev/gpiomem3?
• Linux/dev/gpiomem4?

Raspberry Pi OS/2024-07-04に入っているもの

• https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=376663#p2253068

  gpiod	libgpiodのツール
  libgpiod2	libgpiod
  liblgpio1?	lgpio
  libpigpio-dev?	pigpio
  libpigpio1?	pigpio
  libpigpiod-if-dev?	pigpiod?
  libpigpiod-if1?	pigpiod?
  libpigpiod-if2-1?	pigpiod?
  pigpio	pigpio
  pigpio-tools?	pigpio
  pigpiod?	pigpiod?
  python3-gpiozero	gpiozero
  python3-lgpio?	lgpio
  python3-libgpiod	libgpiod
  python3-pigpio?	pigpio
  python3-rpi.gpio?	RPi.GPIO
  raspi-gpio
  rpi.gpio-common?	RPi.GPIO

Raspberry Pi/ファン

• https://qiita.com/NT1123/items/52a0987126733f7f213e

言語ごとのアクセス方法

• https://elinux.org/RPi_GPIO_Code_Samples

参考

• https://www.indoorcorgielec.com/resources/raspberry-pi/python-gpio/
• https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=376663
• https://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals

関連

• WiringPi