• 本文
• リロード
• 差分
• バックアップ
• 名前変更
• リファラ
• 新規ページ
• 編集

Raspberry Pi/GPIO

gpiozero

Top / gpiozero

https://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/

https://github.com/gpiozero/gpiozero

パッケージ

• python3-gpiozero

ピンファクトリー

• https://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/api_pins.html#changing-the-pin-factory

lgpio

• Linux/dev/gpiochip経由
• デーモンが起動しネットワーク経由で制御可能

• 高速

rpigpio?

• RPi.GPIOがインストールされている場合のデフォルト
• mmapがベース
  • https://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/code/ci/default/tree/source/c_gpio.c#l70
• Linux/sys/class/gpio経由 (deprecated)
  • edge?・watchの処理のみsysfs

pigpio

• mmap(GPIO/DMA)
• 一部Linux/sys/class/gpio経由 (deprecated)
• デーモンが起動しネットワーク経由で制御可能
• ～Raspberry Pi 4
• lgpioと同じ人

native

• https://github.com/gpiozero/gpiozero/blob/master/gpiozero/pins/native.py
• mmapがベース
• Linux/sys/class/gpio (deprecated)
  • edge?・watchの処理のみsysfs

• 他のライブラリがない場合のデフォルト
• PWM非サポート

エッジ検出

• Linux/sys/class/gpio/gpio*/edge?

  none	割り込みの検出を行わない
  falling	立ち下がりエッジで割り込みの検出を行う
  rising	立ち上がりエッジで割り込みの検出を行う
  both	立ち下がり、立ち上がり両方のエッジで割り込みの検出を行う

参考

• https://www.raspberrypi.com/news/gpio-zero-a-friendly-python-api-for-physical-computing/
• https://magpi.raspberrypi.com/books/essentials-gpio-zero-v1