最終更新:2024-06-22 (土) 03:19:12 (23d)  

TB67H450FNG
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メモ

  • モータ電源電圧: 4.5~44V
  • モータ端子耐圧: 4.5~45V
  • 出力電流 最大3A

モード

  • 正転/逆転/ブレーキ/STOP

入力

  • IN:L/H
    IN1IN2モード
    LLストップ
    HL正転
    LH逆転
    HHブレーキ

メモ

  • VREFモータ出力電流設定端子 (0~4V)
    RSモータ出力電流検出用端子

RS?

  • この端子と、GNDの間に抵抗を挿入することで、モータドライバから出力される電流を設定する
  • ピーク電流を110mAにしたい場合、RSS=VREF(gain) * VREF(V)/ Iout(max)となるので
  • 1/10* 5 (V)/ 0.11(A)= 4.55Ωとなる

PWM定電流制御

  • 最高電流値 (設定電流値) = VREF(gain) * VREF(V) / RRS? (センス抵抗)
  • VREF(gain): 1/10
  • 例:100%設定のとき
    • VREF(gain)VREF(V)RRSIout
      1/103V0.51Ω1/10 * 3.0 / 51Ω = 0.59A

TA7291Pとの比較