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TB67H450FNG
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メモ

  • モータ電源電圧: 4.5～44V
  • モータ端子耐圧: 4.5～45V
  • 出力電流 最大3A
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モード

  • 正転/逆転/ブレーキ/STOP
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入力

  • IN:L/H
    IN1IN2モード
    LLストップ
    HL正転
    LH逆転
    HHブレーキ
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メモ

  • VREFモータ出力電流設定端子 (0～4V)
    RSモータ出力電流検出用端子
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RS?

  • この端子と、GNDの間に抵抗を挿入することで、モータドライバから出力される電流を設定する
  • ピーク電流を110mAにしたい場合、RSS=VREF(gain) * VREF(V)/ Iout(max)となるので
  • 1/10* 5 (V)/ 0.11(A)= 4.55Ωとなる
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PWM定電流制御

  • 最高電流値 (設定電流値) = VREF(gain) * VREF(V) / RRS? (センス抵抗)
  • VREF(gain): 1/10
  • 例：100%設定のとき
    • VREF(gain)VREF(V)RRSIout
      1/103V0.51Ω1/10 * 3.0 / 51Ω = 0.59A
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TA7291Pとの比較




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