最終更新:2019-03-04 (月) 18:05:41 (278d)  

カルマンフィルタ はてなブックマークを見る
Top / カルマンフィルタ

補正後の状態 = 補正前の状態 + カルマンゲイン ×(本物の観測値-予測された観測値)

用途

関連

参考

http://tokyo.atso-net.jp/wiki/index.php?カルマンフィルタ