最終更新:2021-06-22 (火) 09:54:50 (42d)  

クォータニオン
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四元数

用途

  • 3D 空間における回転を表す
  • 3D物体の姿勢を表す

Unity/クォータニオン

メモ

  • 回転行列のもつ性質を失わずに、4個のパラメータに圧縮したものがクォータニオン

変換

参考