最終更新:2019-06-04 (火) 16:06:10 (396d)  

Unity/回転
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https://docs.unity3d.com/jp/540/Manual/QuaternionAndEulerRotationsInUnity.html

オイラー角

  • 3つの角度の値を X、Y、Z 軸に順に当てはめて回転を表す簡易な方法
  • ジンバルロックがある

Unity/クォータニオン

  • 内部で 4つの数字 (Unity では x、y、z、w と呼びます) で構成されています。
  • ただし、この数字は、角度や軸を表現しているわけでなく、通常、直接アクセスすることはありません
    利点クォータ二オン?の回転は、ジンバルロックの影響を受けません。
    制限単体のクォータ二オン?では、180度を超す回転を表すことができません。
    制限クォータ二オン?の数的表現は、直感的に理解できません。

クラス

UnityEngine.Vector3

UnityEngine.Quaternion

UnityEngine.Transform