最終更新:2021-12-30 (木) 00:01:02 (1011d)  

FreeRTOS
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フリーのPIC用リアルタイムOS

http://www.freertos.org/

これまで

  • GPL v2?
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OPENRTOS?

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Amazonによる買収 (2017)

  • Amazon（正確に言えばAWS）がReal Time Engineersを丸ごと買収
  • MITライセンスによる無償公開
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特徴

  • GPLに基づいたオープンソースでロイヤリティフリー?で商用に使うこともできる
  • 小型の組み込みマイコンに使えるミニRTOSである
  • プリエンプティブなタスク構成と協調型ルーチン構成の両方をサポートしているのでPIC24?/dsPICやPIC32MX?だけでなく、PIC18?でも使うことが可能
  • 大部分C言語で記述されており、移植部のみアセンブラの記述となるが移植されたソースも一緒に公開されているのですぐ使える
  • デバッグ機能としてタスクトレース?が可能。タスクを切り替えるごとにタスク名をメモリに保存
  • タスクごとにスタックを持ち、スタックのオーバーフロー検出も可能
  • タスク数、タスクの優先順位レベル数は無制限
  • タスク間同期　：　キュー、セマフォ、カウントセマフォ?、排他制御をサポート
  • メモリ管理　　：RAMは固定配置と動的配置が選択可能
  • 小容量　　： 約8kワード以下（PIC32MX)、必要最小限に絞って小さくすることが可能
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サポートするアーキテクチャ

  • Official support for 23 architectures (counting ARM7 and ARM Cortex-M3 as one architecture each).

http://www.freertos.org/a00090.html

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関連

  • CMX Scheduler?
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参考

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STM32 Primer2向け




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